个人简介

吴锦辉，男，中共党员，工学博士，硕士生导师，河北工业大学准聘副教授。长期从事工业机器人等复杂装备的动力学与控制研究。作为项目负责人，主持国家级、省部级、企业委托课题10余项。在本领域国内外重要期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》、《机械工程学报》、《机器人》等发表学术论文20余篇，申请国家发明专利8项。担任《Reliability Engineering and System Safety》、《Quality and Reliability Engineering International》等多个期刊同行评审专家。

教育工作经历

2023.12-今，河北工业大学，爱游戏ayx体育，准聘副教授

2021.04-2023.11，河北工业大学，电气工程学院，博士后

2015.09-2020.12，河北工业大学，爱游戏ayx体育，博士

2011.09-2015.06，河北工程大学，机械电子工程学院，学士

研究方向

机器人动力学与控制——机器人负载辨识、碰撞检测、拖动示教、恒力控制等动力学相关的理论方法研究与工程应用

复杂装备数字孪生与智能运维——数据模型融合、大模型、人工智能等先进技术的研究与工程应用

研究成果

主持/参与项目

[1] 国家自然科学基金青年项目, 基于空间相似性的工业机器人定位精度可靠性分析方法研究, 主持.

[2] 河北省高层次人才资助项目, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模与指向误差补偿方法, 主持.

[3] 河北省自然科学基金青年项目, 考虑不确定参数影响的工业机器人轨迹规划方法研究, 主持.

[4] 校企合作项目-中国电子科技集团第五十四研究所, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模方法, 主持.

[5] 校企合作项目-杭州芯控智能科技有限公司, CCR06-900工业机器人动力学研发, 主持.

[6] 校企合作项目-唐山松下产业机器有限公司, 协作机器人动力学控制技术开发, 主持.

[7] 工业和信息化部产业发展促进中心, 国家科技重大专项项目, 200kg级高节拍焊装机器人平台产品研制及验证, 子课题负责人.

[8] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目, 超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究, 参与.

近年代表论文

[1] Wu Jinhui, Tao Yourui, Han Xu. Polynomial chaos expansion approximation for dimension-reduction model-based reliability analysis method and application to industrial robots[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 234: 109145.

[2] Wu Jinhui*, Tian Pengpeng, Tao Yourui, Huang Peng, Han Xu. Reliability analysis of industrial robot positional errors based on statistical moment similarity metrics[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024, 131: 1-21.

[3] Wu Jinhui, Tian Pengpeng, Wang shunyu, Tao Yourui*. A multi-fidelity integration method for reliability analysis of industrial robots[J]. Journal of Mechanical Design, 2024, 146(1): 011703.

[4] Wang Shunyu, Wu Jinhui*, Tian Pengpeng, Tang Chenghu, Tao Yourui*. Global sensitivity analysis of dynamic parameters to industrial robots considering spacetime two-dimensional output responses[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2025, 74(2): 2813-2826.

[5] Wang Shunyu, Wu Jinhui*, Li Bo, Chen Wangyi, Tao Yourui*. Adaptive Acquisition and Identification Method of Dynamic Parameters Based on Least Angle Regression and Its Application in Industrial Robots[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-14.

[6] 吴锦辉*, 陈永昶, 吴亚男, 郝会乾, 袁翔, 陶友瑞. 数字孪生驱动的反射面天线运行状态监测与虚拟调试方法[J]. 机械工程学报, 2025, 61.

[7] 吴锦辉*, 张清瑞, 杜强, 王嘉, 陶友瑞. 基于最优试验数据样本自适应选择的工业机器人负载动力学参数辨识方法[J]. 机器人, 2026, 48(01), 174-184+195.

近年专利成果

[1] 吴锦辉, 田鹏鹏, 韩旭, 王顺宇, 陶友瑞. 一种工业机器人定位误差补偿方法: CN115091455A. 2022.09.23.

[2] 吴锦辉, 王顺宇, 韩旭, 田鹏鹏, 陶友瑞. 基于数字孪生的工业机器人动力学参数自学习辨识方法: CN115476363A. 2022.12.16.

[3] 吴锦辉, 王顺宇, 韩旭, 吴侃, 张冶, 涂志健, 吴波. 一种工业机器人动力学参数集的确定方法[P]. CN118656984B, 2024.10.29.

[4] 吴锦辉, 陈永昶, 陶友瑞, 韩旭, 周昊天, 郑元鹏. 一种基于数字孪生模型的天线传动链虚拟调试方法[P]. CN120180626B, 2025.08.05.

[5] 吴锦辉, 郑日乾, 房炜航, 陈永昶, 陶友瑞. 一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置[P]. CN121349175B, 2026.03.17.

[6] 韩旭, 吴锦辉, 陶友瑞, 李珊瑚. 一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法: CN113358958B. 2022.07.22.

所获荣誉

河北工业大学优秀博士学位论文

天津市优秀博士学位论文

联系邮箱

wujinhui@hebut.edu.cn

欢迎有机械、控制等相关学科背景的同学报考。